基本信息：

申购单号：CB************

签约时间：发布竞价结果后7天内签约合同

申购主题：天枢系列地面导航终端

送货时间：合同签订后30天内送达

******大学

安装要求：免费上门安装（含材料费）

报价要求：国产含税

收货地址：江苏省/徐州市/铜山区/****

发票类型：增值税专用发票

币种：人民币

预算：******

付款方式：货到验收合格后付款

备注说明：

申购明细：

采购内容：天枢系列地面导航终端

数量：1.0套

预算单价：

品牌：华测导航

型号：CGI 830

规格参数：组合导航设备，技术指标及配置如下
GNSS指标\t
1、卫星和频点支持BDS：B1/B2/B3；GPS：L1/L2/L5；GLONASS：L1/L2；Galileo：E1/E5a/E5b；QZSS：L1/L2/L5
2、RTK水平定位精度：≤1cm+1ppm
3、RTK高程定位精度：≤2cm+1ppm
4、定向精度（RMS）：0.1°/2 米基线
5、测速精度（RMS）：0.03m/s
6、PPS 授时精度（RMS）：20ns
7、冷启动时间：≤45s
8、输出频率：≥20Hz
陀螺仪指标
1、量程：≥±300°/s
2、零偏稳定性（10s平滑，1σ）：≤0.2°/h
3、零偏不稳定性（Allan，1σ）：≤0.03°/h
4、随机游走（Allan，1σ）：≤0.03°/√h
5、陀螺类型：MEMS
加速度计指标
1、量程：≥±10g
2、零偏稳定性（10s平滑，1σ）：≤0.1mg
3、零偏不稳定性（Allan，1σ）：≤0.03mg
4、随机游走（Allan，1σ）：≤0.02m/s√hz
姿态解算指标\t
1、姿态精度（Pitch&Roll）：≤0.03°
2、更新频率：≥100HZ
北斗高精定位功能参数（提供功能截图）\t
1、内置全网通4G通信模组，支持差分获取、数据回传
2、内置永久差分账号，开机自动获取RTK差分数据
3、GNSS定位状态、信噪比、星空图、各子系统卫星搜星PRN 网页可视化显示；
4、支持单北斗工作模式
组合导航功能（提供功能截图）\t
1、集成WIFI/以太网，支持网页可视化配置：
2、INS融合状态、位置、速度、姿态网页可视化显示
3、姿态/航向罗盘网页可视化显示；
4、支持多种载体算法模型，通用车载、多轮转向、船载、ROV、AUV等网页可视化配置；
5、支持多种对准模式, GNSS速度对准、GNSS双天线对准、系泊对准、手动对准等网页可视化配置；
6、支持CAN格式轮速融合,协议ID、起始位、长度、系数等网页可视化配置；
7、支持DVL水下低速融合，DVL杆臂、DVL安装夹角等网页可视化配置；
8、支持惯导安装参数配置，GNSS杆臂、GNSS天线安装夹角、惯导安装夹角等网页可视化配置；
9、提供适配IE软件IMU模型，记录GNSS、IMU数据，支持IE POS处理，提供组合导航测试参考真值
数据记录（提供功能截图）\t
1、支持CAN、RS232、RS422、以太网多种接口，各端口均可以输出IMU原始数据、组合导航数据；
2、内置8G及以上存储，支持GNSS载波、伪距观测量、星历数据，IMU原始数据，log日志内部存储
环境指标\t
1、工作温度：-40℃~75℃
2、储存温度：-40℃~85℃
3、防护等级：≥IP67
4、振动：MIL-STD-810G（20g）
5、冲击：IEC-60028-2-27（10g）
其他\t
1、尺寸：≤170mm*130mm*60mm
2、重量：≤1.3KG
3、支持RS-232、pps、can、RJ45、usb等接口
1\t天枢系列地面导航终端\tCGI 830\t组合导航设备，技术指标及配置如下
GNSS指标\t
1、卫星和频点支持BDS：B1/B2/B3；GPS：L1/L2/L5；GLONASS：L1/L2；Galileo：E1/E5a/E5b；QZSS：L1/L2/L5
2、RTK水平定位精度：≤1cm+1ppm
3、RTK高程定位精度：≤2cm+1ppm
4、定向精度（RMS）：0.1°/2 米基线
5、测速精度（RMS）：0.03m/s
6、PPS 授时精度（RMS）：20ns
7、冷启动时间：≤45s
8、输出频率：≥20Hz
陀螺仪指标
1、量程：≥±300°/s
2、零偏稳定性（10s平滑，1σ）：≤0.2°/h
3、零偏不稳定性（Allan，1σ）：≤0.03°/h
4、随机游走（Allan，1σ）：≤0.03°/√h
5、陀螺类型：MEMS
加速度计指标
1、量程：≥±10g
2、零偏稳定性（10s平滑，1σ）：≤0.1mg
3、零偏不稳定性（Allan，1σ）：≤0.03mg
4、随机游走（Allan，1σ）：≤0.02m/s√hz
姿态解算指标\t
1、姿态精度（Pitch&Roll）：≤0.03°
2、更新频率：≥100HZ
北斗高精定位功能参数（提供功能截图）\t
1、内置全网通4G通信模组，支持差分获取、数据回传
2、内置永久差分账号，开机自动获取RTK差分数据
3、GNSS定位状态、信噪比、星空图、各子系统卫星搜星PRN 网页可视化显示；
4、支持单北斗工作模式
组合导航功能（提供功能截图）\t
1、集成WIFI/以太网，支持网页可视化配置：
2、INS融合状态、位置、速度、姿态网页可视化显示
3、姿态/航向罗盘网页可视化显示；
4、支持多种载体算法模型，通用车载、多轮转向、船载、ROV、AUV等网页可视化配置；
5、支持多种对准模式, GNSS速度对准、GNSS双天线对准、系泊对准、手动对准等网页可视化配置；
6、支持CAN格式轮速融合,协议ID、起始位、长度、系数等网页可视化配置；
7、支持DVL水下低速融合，DVL杆臂、DVL安装夹角等网页可视化配置；
8、支持惯导安装参数配置，GNSS杆臂、GNSS天线安装夹角、惯导安装夹角等网页可视化配置；
9、提供适配IE软件IMU模型，记录GNSS、IMU数据，支持IE POS处理，提供组合导航测试参考真值
数据记录（提供功能截图）\t
1、支持CAN、RS232、RS422、以太网多种接口，各端口均可以输出IMU原始数据、组合导航数据；
2、内置8G及以上存储，支持GNSS载波、伪距观测量、星历数据，IMU原始数据，log日志内部存储
环境指标\t
1、工作温度：-40℃~75℃
2、储存温度：-40℃~85℃
3、防护等级：≥IP67
4、振动：MIL-STD-810G（20g）
5、冲击：IEC-60028-2-27（10g）
其他\t
1、尺寸：≤170mm*130mm*60mm
2、重量：≤1.3KG
3、支持RS-232、pps、can、RJ45、usb等接口
附配置清单：
名称\t描述\t数量
CGI 830\t主机\t1个
数据线\t19Pin航空接插件\t1条
电源线\t用于外接电源\t1个
GNSS天线转接线\tTNC接头，5米\t2条
GNSS天线\tTNC CSX627A\t2个
吸盘\tM90SD\t2个
4G天线\t4G天线，3米\t1条

质保及售后服务：一、按行业标准提供服务，二、\t质保期：3年。三，提供2次现场培训，相关售后7*24小时响应。四、设备出现故障时，提供备用设备。

附件：